题目描述

外星建筑师 Ar’glh 收集了 $n$ 个碳制三角形面片。第 $i$ 个面片三边长分别为 $a_i,b_i,c_i$。

他想从中选择四个面片，拼成一个非退化四面体。面片必须完全贴合，不能变形、不能有缝隙，也不能超出四面体表面。四面体体积必须严格大于 $0$。

请判断是否能选择四个面片拼成一个四面体。如果可以，输出任意一组方案。

输入格式

第一行包含整数 $n$：

接下来 $n$ 行，第 $i$ 行包含三个整数 $a_i,b_i,c_i$：

保证每个面片本身都是合法三角形，即满足三角形不等式。

输出格式

如果可以选出四个面片拼成四面体，第一行输出 Yes，第二行输出四个互不相同的整数，表示所选面片编号。

如果有多种方案，输出任意一种。

如果不可能，输出 No。

样例

7
3 3 3
3 4 5
4 5 6
3 4 3
3 3 5
6 5 7
3 5 5

Yes
2 4 5 7

5
2 3 4
3 4 5
4 5 6
5 6 7
6 7 8

No

4
2 3 4
3 4 2
3 2 4
4 2 3

No