#P16606. [GCPC2020]Hectic Harbour
[GCPC2020]Hectic Harbour
题目描述
长度为 的同一条龙门架轨道上运行着两台龙门起重机。轨道上有 个整数位置,编号为 ,起重机需要在其中一些位置执行装货或卸货操作。
初始时:
- 第一台起重机位于轨道最左端的位置 ;
- 第二台起重机位于轨道最右端的位置 。
在每一个时间步中,每台起重机都可以:
- 移动到相邻的整数位置;或者
- 停留在当前位置,并且可以在该位置执行一次装货或卸货操作。
为了避免两台起重机相撞,在所有时刻,第一台起重机都必须严格位于第二台起重机的左侧。
每台起重机都有一张任务表,依次列出了它必须执行操作的位置。两台起重机都必须严格按照各自任务表中给定的顺序执行操作。
求两台起重机完成全部任务所需的最少时间步数。
题目保证第一台起重机不需要在位置 执行操作,第二台起重机不需要在位置 执行操作。两台起重机各自任务表中的第一个和最后一个位置,均为它们的初始位置。
输入格式
第一行包含三个整数 :
- ()表示轨道长度;
- ()表示第一台起重机任务表中的操作数量;
- ()表示第二台起重机任务表中的操作数量。
第二行包含 个整数 (),表示第一台起重机的任务表。
第三行包含 个整数 (),表示第二台起重机的任务表。
保证
输出格式
输出一个整数,表示两台起重机完成各自全部任务所需的最少时间步数。
样例 1
输入
3 2 4
1 1
3 3 2 3
输出
6
样例说明
一种需要 个时间步的最优安排如下:
| 时间 | 起重机 1 | 起重机 2 |
|---|---|---|
| 1 | 在位置 1 执行操作 | 在位置 3 执行操作 |
| 2 | ||
| 3 | 停留在位置 1 | 从位置 3 移动到位置 2 |
| 4 | 在位置 2 执行操作 | |
| 5 | 从位置 2 移动到位置 3 | |
| 6 | 在位置 3 执行操作 |
样例 2
输入
4 4 4
1 2 3 1
4 3 3 4
输出
9