题目描述

火星没有全球性的磁场。某些先进装置能够检测微弱的局部磁场，并作为导航罗盘使用。

这种罗盘依靠一颗强磁化的钻石晶体在装置内部的复杂迷宫中运动。由于它的运动看起来非常复杂，人们通常称它为“疯狂钻石”。

罗盘迷宫位于一个平面圆盘上，由若干同心圆环组成。圆盘边缘有一个固定的基准点。

每个圆环上均匀分布着 $360$ 个主点。主点的角度定义如下：

• 从迷宫中心指向基准点的射线作为第一条射线；
• 从迷宫中心指向该主点的射线作为第二条射线；
• 两条射线之间按顺时针方向测得的角度，就是该主点的角度。

因此，每个圆环上的主点角度依次为

$$0^\circ,1^\circ,\ldots,359^\circ.$$

迷宫由两类线段组成：

1. 圆弧段：完全位于某一个圆环上，起点和终点均为主点；
2. 径向段：连接相邻两个圆环，并在连接处垂直于圆环的切线。

径向段的一个或两个端点可能同时位于圆弧段上，但这不是强制要求。

任意两条迷宫线段只能在主点处相交，并且任意两条线段都不会发生长度为正的重叠。

校准开始前，给定迷宫中的一个起始主点和一个终止主点。钻石最初位于起始主点，它需要沿迷宫线段运动，并最终停在终止主点。

校准分为若干阶段。

在每个阶段中：

• 罗盘保持静止；
• 钻石在重力作用下沿迷宫移动；
• 它会一直移动到当前能够到达的最低位置；
• 当钻石停止后，本阶段结束。

如果当前位置阻止钻石继续运动，它也可能在某个阶段中完全不动。

在两个连续阶段之间，可以把罗盘顺时针或逆时针旋转 $1^\circ$。

校准开始时，基准点位于罗盘最上方。

受迷宫形状限制，钻石通常无法严格竖直下落。钻石运动方向与竖直向下方向之间的夹角在任何时刻都不能超过 $89^\circ$。

每个阶段结束时，钻石一定停在某个主点上。

如果钻石到达一个主点，并且从该点出发当前有两条线段都向下延伸，它会优先检查径向段：

• 若沿径向段运动时，与竖直向下方向的夹角不超过 $45^\circ$，钻石就进入径向段；
• 否则，它继续沿当前圆弧方向运动。

请计算为了让钻石最终静止在终止主点，至少需要把罗盘旋转多少度。

输入格式

第一行包含一个整数 $N$：

$$1\le N\le20,$$

表示迷宫中的圆环数量。圆环从内到外编号为

$$0,1,\ldots,N-1.$$

接下来有 $N$ 组描述，每组包含两行，按圆环从内到外的顺序给出。

每组的第一行首先包含一个整数 $K$，表示当前圆环上的圆弧段数量。随后包含 $K$ 对整数 $X,Y$，表示一条圆弧从角度为 $X$ 的主点开始，到角度为 $Y$ 的主点结束。

每组的第二行首先包含一个整数 $L$，表示从当前圆环向外连接到下一个圆环的径向段数量。随后包含 $L$ 个角度，表示这些径向段所在的主点。

最外层圆环不会再向外连接其他圆环，因此其径向段数量可以为 $0$。

最后两行分别描述起始主点和终止主点。每个点由两个整数表示：

• 所在圆环编号；
• 主点角度。

输出格式

输出一个整数，表示在各阶段之间所需旋转的最小总角度。

最后一个阶段结束时，钻石必须静止在终止主点上，而不能只是经过该点。

如果无论如何都无法让钻石在某个阶段结束时停在终止主点，输出：

Impossible

样例

输入

3
2 30 80 90 140
2 45 110
2 0 60 90 180
1 30
1 30 140
0
0 30
2 140

输出

260

图示